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- using System;
- namespace AutoPathfindingExample
- {
- class Program
- {
- static void Main(string[] args)
- {
- // 假设地图是一个二维数组,0表示可通行的区域,1表示障碍物
- int[,] map = {
- {0, 0, 0, 0, 0},
- {0, 1, 1, 1, 0},
- {0, 0, 0, 0, 0},
- {0, 1, 1, 1, 0},
- {0, 0, 0, 0, 0}
- };
- int startX = 0; // 起始位置的x坐标
- int startY = 0; // 起始位置的y坐标
- int endX = 4; // 目标位置的x坐标
- int endY = 4; // 目标位置的y坐标
- // 调用自动寻路方法
- bool success = FindPath(map, startX, startY, endX, endY);
- if (success)
- {
- Console.WriteLine("找到了从起始位置到目标位置的路径!");
- }
- else
- {
- Console.WriteLine("无法找到从起始位置到目标位置的路径!");
- }
- Console.ReadLine();
- }
- // 自动寻路方法
- static bool FindPath(int[,] map, int startX, int startY, int endX, int endY)
- {
- // 在这里实现寻路逻辑
- // 可以使用各种寻路算法,如A*算法或Dijkstra算法
- // 这里只是一个简单示例,直接判断是否可以直线到达目标位置
- if (map[startX, startY] == 1 || map[endX, endY] == 1)
- {
- // 起始位置或目标位置是障碍物,无法到达
- return false;
- }
- // 判断起始位置到目标位置的直线是否经过障碍物
- if (startX == endX || startY == endY)
- {
- int minX = Math.Min(startX, endX);
- int minY = Math.Min(startY, endY);
- int maxX = Math.Max(startX, endX);
- int maxY = Math.Max(startY, endY);
- for (int i = minX; i <= maxX; i++)
- {
- for (int j = minY; j <= maxY; j++)
- {
- if (map[i, j] == 1)
- {
- // 经过了障碍物,无法到达
- return false;
- }
- }
- }
- // 没有经过障碍物,可以直线到达目标位置
-
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